解決辦法：

檢查打印機與電腦主機之間的數據線連接，一切正常后，檢查打印機電源是否開啟，再之后進入控制面板在找到打印機，然后在打印機上右鍵，選擇"聯機打印"即可。

如果問題依舊，請檢查USB接口是否存在不良，大家可以拿個U盤連接電腦試試。很久之前筆者遇到這樣一種情況，在公司電腦莫名出現該文檔未能打印，在打印錯誤提示為處于脫機打印，經過以上設置排查問題依舊，最終發現原來在BIOS設置里不知道誰把USB2.0給關閉了，重啟電腦進入BIOS設置，找到USB接口設置，開啟USB功能后問題得到圓滿解決。

二、打印機驅動沒有正確安裝

這種情況主要出現在重裝系統后，打印機無法打印提示該文檔未能打印故障。這種情況如果各連線連接正常，但依然無法打印多數因為驅動安裝不正常導致的。大家可以重新安裝驅動試試，一定要安裝與之匹配的驅動，建議使用自帶光盤里面的驅動，新手朋友也可以使用驅動精靈自動檢測匹配驅動安裝。

 三、檢查是否是將需要工作打印機設置為默認打印機

解決辦法：在"開始"-"設置"里的"打印機與傳真"項里，查看你的HP打印的打印機是否被選為默認的打印機，不是默認打印機的話也是打不了的。設置默認打印機方法：選中你打印機的打印機右鍵選擇"添加為默認打印機"即可，之后再去試試。

以上就是解決XP系統電腦無法打印的常用三個方法，在無法確定問題的情況下可以先試試上面的方法，以小編的經驗80%的情況都可以解決。